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智能化綜合應用模塊智能化綜合應用模塊主要功能是對加工后的工件進行檢測，并將不同的工件進行裝配，裝配完成后的工件進行激光打標，還可以用于視覺檢測系統、協作機器人、機器人力控系統等實訓教學。 該模塊主要包括協作機器人、力控系統、機器人底座、接駁臺、機器人視覺系統、夾具快換系統、控制臺、RFID系統、激光打標系統、人機交互系統、展示看板系統、防護裝置、工裝夾具輔助物料等部分。該模塊平面布局圖及效果圖如圖7、圖8所示。 該模塊工藝流程如下。物流轉運系統將工裝載板（帶成品）放置在接駁臺，接駁臺處的RFID系統讀取工裝載板信息，接駁臺將工裝載板輸送至暫存位置。一號協作機器人換取合適夾具，在視覺系統輔助下將毛坯件放置檢測裝置內。檢測完成后，再由一號協作機器人取出物料，放在物料中轉臺。再由二號裝配協作機器人，在力控系統輔助下，將工件進行裝配，裝配完成后放置在激光打標處進行打標，完成后再放置回物料中轉臺。再由一號協作機器人將工件放回工裝載板。由接駁臺將工裝載板（帶成品）輸送出該模塊。物流轉運系統將工裝載板（帶成品）輸送至其他模塊。接駁臺處的RFID系統讀取載板信息。 協作機器人實訓臺可用于協作機器人實訓，可以進行協作機器人基本操作，基于力控系統的協作機器人操作。展示看板系統可以展示檢測結果。 圖7智能綜合應用模塊平面布局圖 圖8 智能綜合應用模塊布局圖
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智能倉儲模塊智能倉儲模塊主要功能是存儲加工件毛坯與成品，可以實現自動、手動存取物料，還可以用于三軸機械手實訓教學，三軸機械手的數字孿生教學。 該模塊主要包括貨架、雙向貨叉堆垛機、進出庫平臺、工裝載板、RFID系統、智能倉儲控制系統、WMS倉儲管理系統、控制臺、人機交互系統、展示看板系統、防護裝置等部分。該模塊平面布局圖及效果圖如圖5、圖6所示。 該模塊工藝流程如下。堆垛機將工裝載板（帶毛坯）輸送至出庫平臺，由物流轉運系統轉運，流入其他模塊。出庫平臺的RFID系統讀取載板信息。物流轉運系統將工裝載板（帶成品）輸送至入庫平臺，由堆垛機放置庫位上。入庫平臺的RFID系統讀取載板信息。 展示看板系統可以實時展示庫位信息。圖5 智能倉儲模塊平面布局圖 圖6 智能倉儲模塊布局圖
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機械加工模塊主要功能是數控車床車削加工、加工中心復雜工藝加工。 該模塊主要包括數控車床、加工中心、六軸工業機器人、機器人第七軸、接駁臺、機器人視覺系統、夾具快換系統、控制臺、RFID系統、人機交互系統、展示看板系統、防護裝置、工裝夾具輔助物料等部分。該模塊平面布局圖及效果圖如圖1、圖2、圖3、圖4所示。 該模塊工藝流程如下。物流轉運系統將工裝載板（帶毛坯）放置在接駁臺，接駁臺處的RFID系統讀取工裝載板信息，接駁臺將工裝載板輸送至暫存位置。工業機器人換取合適夾具，在視覺系統輔助下將毛坯件放置數控車床內。數控車床加工完畢后，再由工業機器人取出物料，放回工裝載板。接駁臺將工裝載板（帶半成品）輸送出該模塊。物流轉運系統將工裝載板（帶半成品）輸送至其他模塊。接駁臺處的RFID系統讀取載板信息。 工業機器人實訓臺可用于工業機器人實訓，可以進行工業機器人基本操作，基于視覺系統的機器人操作。工業機器人第七軸可以讓工業機器人在兩個工位間自由切換。展示看板系統可以實時數控車床工作參數或數控車床實時加工實況。 圖1 數控車床模塊平面布局圖 圖2 數控車床模塊布局圖 圖3 五軸加工中心模塊平面布局圖圖4 數控車床模塊布局圖
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