智能倉儲模塊主要功能是存儲加工件毛坯與成品，可以實現自動、手動存取物料，還可以用于三軸機械手實訓教學，三軸機械手的數字孿生教學。
該模塊主要包括貨架、雙向貨叉堆垛機、進出庫平臺、工裝載板、RFID系統、智能倉儲控制系統、WMS倉儲管理系統、控制臺、人機交互系統、展示看板系統、防護裝置等部分。該模塊平面布局圖及效果圖如圖5、圖6所示。
該模塊工藝流程如下。堆垛機將工裝載板（帶毛坯）輸送至出庫平臺，由物流轉運系統轉運，流入其他模塊。出庫平臺的RFID系統讀取載板信息。物流轉運系統將工裝載板（帶成品）輸送至入庫平臺，由堆垛機放置庫位上。入庫平臺的RFID系統讀取載板信息。
展示看板系統可以實時展示庫位信息。
圖5 智能倉儲模塊平面布局圖
圖6 智能倉儲模塊布局圖
