智能化綜合應(yīng)用模塊主要功能是對(duì)加工后的工件進(jìn)行檢測(cè)，并將不同的工件進(jìn)行裝配，裝配完成后的工件進(jìn)行激光打標(biāo)，還可以用于視覺檢測(cè)系統(tǒng)、協(xié)作機(jī)器人、機(jī)器人力控系統(tǒng)等實(shí)訓(xùn)教學(xué)。
該模塊主要包括協(xié)作機(jī)器人、力控系統(tǒng)、機(jī)器人底座、接駁臺(tái)、機(jī)器人視覺系統(tǒng)、夾具快換系統(tǒng)、控制臺(tái)、RFID系統(tǒng)、激光打標(biāo)系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)、展示看板系統(tǒng)、防護(hù)裝置、工裝夾具輔助物料等部分。該模塊平面布局圖及效果圖如圖7、圖8所示。
該模塊工藝流程如下。物流轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)將工裝載板（帶成品）放置在接駁臺(tái)，接駁臺(tái)處的RFID系統(tǒng)讀取工裝載板信息，接駁臺(tái)將工裝載板輸送至?xí)捍嫖恢?。一?hào)協(xié)作機(jī)器人換取合適夾具，在視覺系統(tǒng)輔助下將毛坯件放置檢測(cè)裝置內(nèi)。檢測(cè)完成后，再由一號(hào)協(xié)作機(jī)器人取出物料，放在物料中轉(zhuǎn)臺(tái)。再由二號(hào)裝配協(xié)作機(jī)器人，在力控系統(tǒng)輔助下，將工件進(jìn)行裝配，裝配完成后放置在激光打標(biāo)處進(jìn)行打標(biāo)，完成后再放置回物料中轉(zhuǎn)臺(tái)。再由一號(hào)協(xié)作機(jī)器人將工件放回工裝載板。由接駁臺(tái)將工裝載板（帶成品）輸送出該模塊。物流轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)將工裝載板（帶成品）輸送至其他模塊。接駁臺(tái)處的RFID系統(tǒng)讀取載板信息。
協(xié)作機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺(tái)可用于協(xié)作機(jī)器人實(shí)訓(xùn)，可以進(jìn)行協(xié)作機(jī)器人基本操作，基于力控系統(tǒng)的協(xié)作機(jī)器人操作。展示看板系統(tǒng)可以展示檢測(cè)結(jié)果。
圖7智能綜合應(yīng)用模塊平面布局圖
圖8 智能綜合應(yīng)用模塊布局圖
